Dòng tin
Tất cả
DynaFLIP: Xây dựng lại nhận thức robot qua biểu diễn hướng dẫn bởi động học ba phương thức
DynaFLIP: Rethinking Robotics Perception via Tri-Modal-Dynamics Guided Representation
- ›Hầu hết hệ thống học robot sử dụng visual encoders huấn luyện cho nhận dạng tĩnh, bỏ qua hiểu biết chuyển động.
- ›DynaFLIP là framework huấn luyện trước đa phương thức đẩy hiểu biết chuyển động vào phần nhận thức upstream.
- ›Sử dụng bộ ba image-language-3D flow từ video con người và robot để hình thành biểu diễn tập trung vào vùng điều khiển.
- ›Đạt lợi suất +22.5% trong tình huống ngoài phân phối, cải thiện tổng quát hóa robot trên các chính sách khác nhau.