Dòng tin
Tất cả
Phát hiện có hệ thống các tấn công Semantic trong xây dựng bản đồ trực tuyến thông qua Diffusion có điều kiện
Systematic Discovery of Semantic Attacks in Online Map Construction through Conditional Diffusion
- ›HD map construction cho autonomous vehicles là yếu tố an toàn-quan trọng, nhưng attacks pixel-level hiện tại bị neutralized bởi adversarial defenses tiêu chuẩn.
- ›MIRAGE sử dụng latent manifold của diffusion models để tìm semantic attacks dạng environmental variations (bóng, đường ướt) mà bypass adversarial defenses.
- ›Hai attacks được kiểm tra: boundary removal loại bỏ 57.7% detections và làm hỏng 96% planned trajectories; boundary injection tạo boundary giả mạo thành công.
- ›Semantic-level perturbations hiệu quả dưới nhiều adversarial defenses, cho thấy defenses hiện tại yếu với các biến thể semantic so với pixel-level perturbations.